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Quanto mais campos e tabelas forem auditados, mais recursos de hardware (servidor) são necessários.
Se o LOG for usado com critério, não haverá degradação de performance. 
A perda de performance vai depender de dois fatores inversamente proporcionais:
O quanto de nossos processos estamos auditando X O quanto de Recursos de Máquina temos disponível
Quando falamos em performance temos que nos atentar a algumas regras que devem ser cuidadosamente analisadas.
Devemos marcar somente os campos que realmente têm necessidade de auditoria.
Por exemplo, se marcarmos o campo Salário ta tabela PFUNC, este campo não sofre alterações a todo momento. Não há impacto sobre performance.
Ao contrário, se marcarmos um campo de uma tabela sofre alterações constantes, por exemplo, valor original da tabela de Lançamentos, suponhamos que o cliente processa em média 200 lançamentos por dia... isso "pode" ocasionar perda de performance, pois a trigger estará sendo executada a todo momento. É importante salientar que não há como afirmar que haverá perda de performance, pois vários fatores contribuem para isso como configuração de máquina e rede. Quanto mais "parrudo" o servidor for, menos impactos teremos na performance.
Temos relatos de clientes que auditam tabelas que sofrem alterações constantes e nem por isso perderam performance. Porém, sabemos que seu ambiente é hiperdimensionado. 
Um mau exemplo de utilização do Log seria marcar sem critério todos os campos da várias tabelas, isso fará com que o sistema grave a todo o momento informações na tabela de LOG, acarretaria em uma massa de dados muito grande dificultando, inclusive, a leitura destes registros. 
OBS: O Log é armazenado no banco pelo número de dias parametrizado pelo usuário. Se informado
20 dias, a tabela mantém os registros dos últimos 20 dias. Vale ressaltar que dependendo da quantidade de campos auditados e dias para armazenamento, a tabela de LOG pode assumir proporções gigantescas que podem interferir no gerenciamento do SGDB. 
O mais importante é ter critério e selecionar para Log somente o que é necessário. 

Obs.: Em SGBD's Oracle é necessária a concessão de algumas permissões específicas para utilização das mesmas. 

Quando este permissionamento não é realizado as triggers não são criadas e os registros na ZLOG não são inseridos. Veja como conceder as permissões para SGBD Oracle no link abaixo:

Solucionando Erro: Log de auditoria não grava os dados auditados na tabela ZLOG (Oracle)