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Para realizar a reprogramação, a na aba "Ordens" ou na aba "Autorizações" da tela disponível através do menu "Documentos - Piloto" (Ícone "Piloto"), a mensagem em questão deverá ser selecionada e, com um clique com o botão direito do mouse sobre a mesma, deverá ser aberto um menu do tipo popup no qual deverá ser selecionada a opção "Reprogramar...", conforme pode ser visualizado a seguir:

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