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Na rotina: Fiscal Cloud > Documento Fiscal > NFe após emitir a Nota Fiscal Eletrônica e a situação apresentar Enviada (Autorizada) ou Enviada em Contingência é possível cancelar documento:

Após clicar em cancelar é necessário informar uma justificativa com no mínimo 15 caracteres:

Se a opção de cancelar não estiver aparecendo, é necessário que seja configurado na rotina:  Fiscal Cloud > Image Modified > Perfis de segurança, editar o perfil que esta vinculado com o usuário que esta sendo utilizado, e insira a opção: "NF-e: Cancelar":

Após salvar é necessário realizar o login novamente.

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