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Para agregar ICMS ST ao custo de um produto no documento de entrada de transferência entre filiais, o campo Cons ICMS ST (F4_TRFICST) da TES (SF4) deve estar preenchido como SIM.  

Com isso, o custo poderá ser atualizado através do Acompanhamento de Custo (MATA038) ou Recalculo de custo (MATA330). 
Nessas duas rotinas, existem duas possibilidades do custo ser atualizado: 

a) Quando as duas filiais envolvidas na transferência são executadas simultaneamente;
b) Quando as duas filiais são executadas separadamente, se o parâmetro MV_M330TRF estiver ligado.

Caso necessite que ocorra no momento da inclusão do documento de transferência, o parâmetro MV_CUSTRON deve estiver ligado.