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Para inativar um veiculo não pode existir cargas em aberta para o veiculo, ou motoristas vinculados ao mesmo,

deve ser desvinculado o motorista do veiculo na rotina 929, mesmo que o motorista já tenha sido inativado.
Para Desvincular o motorista do veiculo acesse a rotina 929, pesquise pelo motorista desejado,

selecione o motorista e clique em Editar,  no campo veiculo apague o código do veiculo deixando o campo nulo, e clique em gravar.
apos realizado esse procedimento acesse novamente a rotina 521 e inative o veiculo.