Com base na regra de validação do Manual de Orientação do Contribuinte - Versão Atual 7.00 (NF-e) e também pela resposta da consulta realizada na sefaz do Rio de Janeiro, não necessariamente precisamos que as informações do grupo de reboque sejam destacadas na NFe e também na MDFe.

A Sefaz do Rio de Janeiro informa que apresenta os dados de veículo de reboque apenas no MDF-e, por ter como base a  regra de validação 868, mencionada na página 124 do Manual de Orientação do Contribuinte - versão 7.00: 

• Se operação interestadual (idDest=2), não informar os Grupos Veiculo Transporte (id:X18; veicTransp) e Grupo Reboque (id: X22). Obs1: a critério de cada UF, a regra de validação acima também pode ser aplicada nas operações internas (idDest=1) se cMun (id:C10) do Emitente <> cMun (id: E10) do Destinatário Obs.2: Esta regra não se aplica a emissão da NFA-e. ) (NT 2016.002).

(Desta forma o estado do Rio de Janeiro, aplica a regra tanto nas operações interestaduais como também nas operações internas, não mencionando as informações na NF-e e somente no MDF-e).

• Manual de Orientação do Contribuinte - NFe/NFCe - Versão 7.0

• Abertura de Chamado Sefaz São Paulo

Na resposta da SEFAZ DE São Paulo a mesma não segue o mesmo conceito da Sefaz do Rio de Janeiro.

Informa que não  há sentido no questionamento feito e que o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDFe), deve refletir os dados do documento fiscal emitido, logo, os dados que constem na NFe devem ser os mesmos no MDFe.