Ocorrência:

Ao transmitir a ECF e for exibida a mensagem de erro "ECD utilizada na confecção da ECF-IRPJ inválida ou inexistente no servidor da Receita", significa que quando o cliente é de Lucro Presumido e gera a ECD (que é facultativa para esse tipo de tributação) e o arquivo é assinado mas não é transmitido, durante a transmissão do ECF, o arquivo não é localizado no banco de dados da Receita Federal.

Para resolver, exclua o registro quando o cliente não for obrigado a recuperar a ECD.