A Nota Técnica 2016.002 trouxe novas modalidades de frete, como destacado abaixo:

Quando o transporte é próprio, por conta do remetente, não há que se falar em contratação de transportadora, já que o remetente possui veículo próprio para o transporte. Neste caso os dados a serem encaminhados ficariam assim preenchidos:

• no nome ou a razão social do transportador e a expressão "Remetente ou Destinatário", se for o caso;
• a placa do veículo, no caso de transporte rodoviário, ou outro elemento indicativo nos demais casos;
• a unidade da Federação de registro do veículo;
•  a quantidade de volumes transportados;
• a espécie dos volumes transportados;
• a marca dos volumes transportados;
• a numeração dos volumes transportados;
• o peso bruto dos volumes transportados;
• o peso líquido dos volumes transportados

Como leitura complementar temos a orientação que trata da modalidade de frete:

Orientações Consultoria de Segmentos - 645741 – Modalidades do Frete