De acordo com o Art. 304-A e Art. 304-B, do RICMS de MG, a legislação permite que a entrega da mercadoria remetida a destinatário, não contribuinte do imposto, poderá ser entregue em lugar diverso do endereço do destinatário, sendo aplicável no que couber, nas remessas em operação interna, de mercadoria para estabelecimento de terceiro, por ordem do importador, transmitente, adquirente ou proprietário, conforme o caso.

(761) Art. 304-A. Na hipótese de operação tendo como destinatário pessoa não contribuinte do imposto, a mercadoria poderá ser entregue neste Estado em local diverso do endereço do destinatário, desde que no campo “Informações complementares” da nota fiscal constem a expressão “Entrega por ordem do destinatário” e o endereço do local de entrega.
(3886) Parágrafo único.
(316) Art. 304-B. Os procedimentos previstos no art. 304 desta Parte aplicam-se, no que couber, às hipóteses de remessa, em operação interna, de mercadoria para estabelecimento de terceiro, por ordem do importador, transmitente, adquirente ou proprietário, conforme o caso.
(316) Parágrafo único. O disposto no caput aplica-se desde que a hipótese não esteja prevista nos Capítulos IV, XVI, XVII, XXVI e XXXV desta Parte.

No Ajuste SINIEF 04/19, em seu INCISO X, temos a informação que nos casos em que o local de entrega ou retirada seja diverso do endereço do destinatário, devem ser preenchidas as informações no respectivo grupo específico na NF-e, devendo também constar no DANFE.”.

A Nota Técnica 2018.005, trouxe campos específicos para informar o endereço de entrega. Desta forma, sempre que a entrega for realizada em endereço diverso do Destinatário, o remetente deverá informar todos os dados do endereço de entrega. 

5.3 Informações do local de entrega:
Caso haja preenchimento do grupo G - Local de entrega, fica possibilitada a exibição de informações no DANFE em área especifica, conforme sugestão de modelo abaixo:

Nas operações de saída de mercadoria para exportação amparadas pela não incidência, deverão ser preenchidos dois Grupos adicionais na nota fiscal, sendo eles o Grupo ZA e o Grupo G 01.

No Grupo ZA, deverá constar informações de comércio exterior, referente ao local de embarque de exportação ou de transposição de fronteira, onde será processado o despacho de exportação.

No Grupo G01, deverá indicar o local de entrega, como o Recinto alfandegário, ou estabelecimento de Pré-embarque, conforme o caso, discriminado no Art. 242-J do RICMS/MG.