Rejeição 694: Grupo de ICMS Interestadual para a UF de destino deve ser informado na operação interestadual de venda a consumidor final não contribuinte

Acesse o menu Cadastro > Básico > Cliente e verifique se o cliente não é contribuinte verificando os campos:

Tipo = Cons.Final
Insc. Estad. = vazia
Contribuinte ICMS = "Não"

Acesse o menu Cadastro > Básico > Tipo de Entrada e Saída e verifique os campos da TES:

Se o cliente NÃO for optante do Simples Nacional, na aba ICMS os campos:

Calc.ICMS = "NÃO" 

Sit.Trib.ICM = 41 - Não tributada

Se o cliente for optante do Simples Nacional

CSOSN = 400 - Não tributada pelo Simples Nacional

Sit.Trib.ICM = 40 - Isenta

Mat.Consumo = Sim

Após alterar a TES, excluir o documento gerado e retransmitir a NF

Caso a alteração tenha sido realizada somente no Cadastro do Cliente, basta retransmitir a NF.