Acesse a Navegação de documentos e localize a pasta que deseja alterar as permissões, clique no ícone "Editar metadados".

Em seguida acesse a aba "Segurança", nessa tela é possível adicionar permissão para um Colaborador, Grupo ou para Todos os usuários.

Há também os níveis de segurança, que são Leitura, Gravação, Modificação e Total, conforme imagem abaixo:

Figura 1 -  Tela para edição da segurança da Pasta

Basta adicionar os colaboradores/grupos desejados, definir o nível de segurança e clicar em "Confirmar".